Een combinatie van een pick- en humanoid robot dat is de nieuwe Gino 1 van Geek+. Met de introductie zet Geek+ een volgende stap richting multifunctionele automatisering op de werkvloer. Waar autonome mobiele robots (AMR’s) traditioneel vooral transporttaken uitvoeren, combineert Gino 1 mobiliteit met manipulatie. Daardoor kan de robot meerdere rollen tegelijk vervullen binnen één workflow. Denk aan orderpicking, verpakken, het verplaatsen van totes en inspectietaken.
Twee pickarmen
De robot beschikt over twee krachtgeregelde armen met elk zeven vrijheidsgraden. Aan iedere arm zit een drievingerige grijper met eveneens zeven actieve vrijheidsgraden, uitgerust met tactiele sensoren en een RGBD-camera in de handpalm voor visuele herkenning en nauwkeurige objectmanipulatie. Het volledige systeem staat op een 360 graden omnidirectioneel mobiel platform, waardoor de robot zich flexibel door het magazijn kan bewegen. Opladen gebeurt via een draadloos laadsysteem met een vermogen van 3 kW.
Voortbouwen op pickingervaring
Geek+ staat internationaal vooral bekend om zijn AMR-oplossingen, maar breidt zijn portfolio nu nadrukkelijk uit richting robotmanipulatie. Gino 1 vormt daarbij de tweede stap. In oktober introduceerde het bedrijf al zijn eerste Robot Arm Picking Station, ontworpen om workflows soepel te laten samenwerken met inferentiesnelheden op millisecondenniveau.
Volgens Geek+ is het onderliggende besturingssysteem, Geek+ Brain, getraind op jaren aan operationele data uit magazijnomgevingen. Daarnaast is het systeem verder ontwikkeld met grootschalige simulaties en reinforcement learning, waardoor de robot complexe taken zelfstandig kan uitvoeren en zich kan aanpassen aan variërende logistieke situaties.
Met Gino 1 richt Geek+ zich op magazijnen waar flexibiliteit en taakcombinatie steeds belangrijker worden, zeker nu logistieke operaties te maken hebben met groeiende ordervariatie en personeelsschaarste.
