RoCap combineert een pickrobot, AGV en visuele tool in één autonoom voertuig, gebaseerd op het L-Matic-platform. Met camera’s en een uitschuifbare arm met zuignap kan de robot dozen tot 25 kilo verwerken en samen met medewerkers orders picken. Tijdens de pilot behaalde RoCap circa zestig picks per uur; Linde wil dit op korte termijn verhogen naar negentig, dankzij betere camera’s, nieuwe grippers en een hogere mast om ook op het tweede stellingenniveau te kunnen werken.
Constructie voor rolcontainers
Specifiek voor Rossmann ontwikkelde Linde een draagconstructie voor rolcontainers, ondersteund door stalen steunen en voorzien van een opklapbare oprijplaat die aan de truck is bevestigd. Hierdoor kunnen rolcontainers veilig omhoog en omlaag worden verplaatst en stabiel worden getransporteerd.
Robot met AI en camera
Daarnaast is RoCap uitgerust met een 3D-camera met NVIDIA AI-chips, door de samenwerking van moederbedrijf Kion met de chipsreus. Het systeem herkent pallets in realtime, controleert hun positie, meet ze optisch op en bakent een driedimensionale werkruimte af. Een oppervlaktescan bepaalt vervolgens exact waar de pakketten liggen en welk pakket moet worden gepickt, waarna de robotarm het geselecteerde pakket met vacuümtechnologie oppakt en op de juiste plek neerzet.
“De pilot heeft aangetoond dat RoCap een waardevolle bijdrage kan leveren aan onze processen,” aldus Rossmann. “We zien duidelijke voordelen op het gebied van veiligheid en efficiëntie.”
