Wie denkt dat de PAQR hetzelfde doet als een PIQR maar dan in omgekeerde volgorde, komt bedrogen uit. Een belangrijk verschil zit ‘m in de aan- en afvoer van pallets. De PIQR stapelt dozen uit zeecontainers op pallets, die vervolgens direct in de stellingen kunnen worden gezet. De PAQR heeft niets van doen met pallets. De dozen die geladen moeten worden, worden stuk voor stuk via transportbanden aangevoerd.
Een ander verschil betreft het aantal dozen dat gelijktijdig kan worden gehandeld. De PAQR kan dankzij de speciale grijper met meerdere vacuüm zuigkoppen meerdere dozen tegelijk oppakken. Deze dozen worden aangevoerd op een transportband die langs de robot leidt. Net als de PIQR is ook de PAQR gemonteerd op een verrijdbare unit die de container kan inrijden. Onder deze unit zijn omnidirectionele wielen geplaatst, zodat de unit op de vaak krappe expeditievloeren ook zijwaarts van het ene naar het andere dock kan manoeuvreren.
De PAQR werd gedemonstreerd tijdens een bijeenkomst van het kennis- en netwerkplatform Warehousing Excellence. TEUN is éénn van de partners van dit platform, dat concrete oplossingen voor problemen van eindgebruikers wil bieden en nieuwe ontwikkelingen en uitdagingen bij aanbieders wil beschrijven.